Gadgetshowto
Efterhånden som teknologien skrider frem, finder robotter applikationer inden for vigtige områder som produktion og sundhedspleje, der kræver delikat håndtering for at undgå potentiel katastrofe. Nå, hvad hvis der slet ikke er behov for at røre ved det? Det er præcis det, Marcel Schuck fra ETH Zürich sigter mod at opnå med en robotgribere.
Marcel Schuck arbejder på en ultralyds robotgripper, der er i stand til at flytte små genstande uden fysisk kontakt. Instrumentet består hovedsageligt af to halvkugler udstyret med små højttalere og forbundet til et kredsløb af mikrochips. Projektet hedder No-Touch Robotics.
I demonstrationen fik Schuck en lille kugle til at svæve mellem to kugler. Kuglen flyder på grund af trykfeltet genereret af ultralydbølger. Kuglen er i det væsentlige fanget imellem, når bølgerne dækker hinanden. For de uvidende kaldes dette fænomen akustisk levitation.
Schuck udviklede software, der ville justere griberen for at afbalancere det givne objekt i forhold til dets form. På denne måde kræves der ikke flere gribere til forskellige formede genstande, i modsætning til konventionelle metoder.
“Den nøjagtige placering bestemmes af de akustiske bølger, der styres af softwaren”, han tilføjede. Schuck har i øjeblikket en fungerende prototype, som du kan se på billedet nedenfor.
Forskeren mener, at hans projekt ville finde potentielle applikationer i urmager- eller halvlederindustrien. ”Tandhjul er f.eks. Først overtrukket med smøremiddel, og derefter måles tykkelsen på dette smøremiddellag. Selv den svageste berøring kan beskadige den tynde film af smøremiddel. ”, siger Schuck.
Med alt det sagt nævner Schuck, at designet af systemet endnu ikke er afsluttet, og han er åben for at ændre designet baseret på den feedback, han modtager fra branchen. Så hvad er dine tanker om denne ultralydsgriber? Fortæl os i kommentarerne.
